行星齒輪減速機安裝主要是注意斷軸問題和輸出軸與所驅動部分軸同心度一致的方面多注意就好了。
       第一步是安裝前確認電機和行星齒輪減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與行星齒輪減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與行星齒輪減速機凹槽等尺寸及配合公差。
       第二步是旋下行星齒輪減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
       第三步是將電機與行星齒輪減速機自然連接。連接時必須保證行星齒輪減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或行星齒輪減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及行星齒輪減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
       在電機與行星齒輪減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。直角行星齒輪減速機的相關數據與同型號直線行星齒輪減速機并不完全相同，還請使用者注意。