了解行業的發展動向才能更好的把握市場。在微型機器的使用中，我們需要的不僅是可傳遞動力的微型傳動裝置—螺旋升降機，而且還需要能自帶動力驅動裝置的微電動機。換言之，微型機器更需要由微電動機與螺旋升降機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。
因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，在結構上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相連接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。其特征是：這種微型螺旋升降機的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。
而行星齒輪減速器的輸出軸(與內齒輪e連接為一體的)為該組合體的輸出軸，由此構成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內裝式齒輪傳動裝置。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與工作機相連接。
現今關鍵的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型螺旋升降機能夠達到實用化的程度，則需要有與微型星減速器外形尺寸大小差不多的、具有優良性能的、實用性的微型電動機。
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